近日，河鋼集團張宣科技自主研發的《多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制方法》發明專利獲國家知識產權局授權。該發明專利在鋼鐵產線生產過程中得到實際應用和驗證，解決了一線生產、設備運維等技術難題，有效提升了鑄坯品質。

　　電磁攪拌在連鑄生產中已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質量的重要手段,為實現更加良好的攪拌效果，張宣科技《楊高瞻創新工作室》主動擔責，深入開展技術攻關，采用雙閉環控制策略和PID迭代算法，模擬鑄坯凝固溫度場和坯殼生長數據，對伺服缸的輸入信號進行控制，達到修正末端電磁攪拌位置的目的；同時，通過數據庫分析并兼顧伺服缸活塞桿行程確定末端電磁攪拌的初始位置，將末端電磁攪拌的最佳位置與實時末端電磁攪拌的位置進行比較，若位移差不為零，則實時調整末端電磁攪拌位于最佳攪拌位置處，可繼續實施攪拌作業。該控制方法響應速度快，精度高，可有效改善鋼液成分均勻、細化凝固組織、減少中心疏松和縮孔等問題，高效提升鑄坯質量，可在鋼鐵行業中廣泛推廣應用。（王楊 王紅薇）