近日

　　由中國(guó)寶武主辦的

　　首屆“寶羅杯”機(jī)器人創(chuàng)新大賽

　　正式收官

　　重慶鋼鐵張舉旗連鑄智能澆鋼機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

　　作為中南鋼鐵唯一參賽隊(duì)伍

　　在中南鋼鐵智慧制造專委會(huì)

　　公司設(shè)備管理部、煉鋼廠等部門的指導(dǎo)下

　　與進(jìn)入決賽的其他15個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)PK中

　　斬獲三等獎(jiǎng)

　　連鑄智能澆鋼平臺(tái)機(jī)器人解難題

　　機(jī)器人自動(dòng)拆/裝油缸

　　傳統(tǒng)的煉鋼連鑄工序鋼包上下滑板油缸更換、中間包測(cè)溫取樣、覆蓋劑添加，臺(tái)下鋼坯爐號(hào)標(biāo)識(shí)等工作全部由人工完成，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫?zé)煔狻⒃O(shè)備交錯(cuò)等，對(duì)煉鋼工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害。

　　機(jī)器人自動(dòng)添加覆蓋劑

　　該公司連鑄智能澆鋼平臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)整合了連滑板油缸更換機(jī)器人、覆蓋劑分揀輔助機(jī)器人、多功能澆鋼機(jī)器人、臺(tái)下自動(dòng)噴印機(jī)器人等5名“寶羅”員工，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拆/裝油缸、自動(dòng)測(cè)溫取樣、自動(dòng)添加覆蓋劑、自動(dòng)噴號(hào)等15項(xiàng)功能。

　　連鑄智能澆鋼平臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)契合中國(guó)寶武“四個(gè)一律”要求，錨定操作崗位一律機(jī)器人目標(biāo)，以“少人化”“集控化”“一鍵化”為手段，為冶金行業(yè)打造數(shù)字煉鋼、智慧煉鋼提供了引領(lǐng)示范案例。

　　技術(shù)迭代結(jié)碩果，開拓進(jìn)取譜新篇

　　2020年12月，連鑄智能澆鋼平臺(tái)機(jī)器人在韶鋼首次成功投運(yùn)。2022年，中南鋼鐵智慧制造、煉鋼專委會(huì)利用協(xié)同委員會(huì)平臺(tái)，組織各基地交流學(xué)習(xí)、取長(zhǎng)補(bǔ)短、實(shí)現(xiàn)了連鑄智能澆鋼平臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)迭代。

　　機(jī)器人自動(dòng)拆長(zhǎng)水口

　　重慶鋼鐵連鑄智能澆鋼平臺(tái)機(jī)器人，通過激光三維掃描技術(shù)，結(jié)合處理軟件和識(shí)別算法，自動(dòng)識(shí)別關(guān)鍵部位并精準(zhǔn)定位，為機(jī)器人提供智慧“大腦”，實(shí)現(xiàn)澆鋼區(qū)域全流程配套操作，并創(chuàng)新地使用了數(shù)字孿生技術(shù)，在數(shù)字孿生生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)可實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫槍、快換工具、長(zhǎng)水口等物料數(shù)量及運(yùn)行狀態(tài)，有效提升了工作效率，為推動(dòng)智能制造創(chuàng)新發(fā)展增添了新動(dòng)力。

　　“寶羅杯”機(jī)器人創(chuàng)新大賽是由中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)指導(dǎo)、中國(guó)寶武鋼鐵集團(tuán)有限公司主辦，創(chuàng)新大賽也是寶武萬名“寶羅”上崗計(jì)劃推廣的競(jìng)技項(xiàng)目，旨在充分激發(fā)、匯聚全社會(huì)智力資源，共同參與鋼鐵行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用及服務(wù)，挖掘場(chǎng)景，加速機(jī)器人員工上崗。（李波 張舉旗）