一臺(tái)機(jī)器人化身“銀色舞者”，現(xiàn)場跳起了電影《功夫》里的“斧頭舞”，亮相、跨步、揮手、轉(zhuǎn)身……一整套動(dòng)作節(jié)奏準(zhǔn)確、鏗鏘有力。
近日，記者來到深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司展廳，數(shù)個(gè)直立的人形機(jī)器人映入眼簾，它們被天花板吊架垂下的一根根纜繩牽引著雙肩，如同木偶戲中準(zhǔn)備登場的演員。
隨著纜繩解綁，其中一個(gè)身高1.38米、體重40多公斤的機(jī)器人被工作人員“喚醒”，它先站穩(wěn)腳跟，然后開始原地踱步，等待下一步指令。
在工作人員的操作下，這個(gè)產(chǎn)品代號為PM01的機(jī)器人配合著擺臂一步步前行，“身體”始終保持著平衡。
在每一個(gè)看似簡單的動(dòng)作背后，都凝聚著具身智能、運(yùn)控算法、動(dòng)力關(guān)節(jié)等一系列技術(shù)突破。
PM01機(jī)器人在2024年12月發(fā)布，全身擁有24個(gè)自由度，腰部配備320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，這使其能夠勝任大量“高難度”動(dòng)作，在今年2月完成了全球首例人形機(jī)器人“前空翻”。
創(chuàng)新之路并非坦途。工作人員告訴記者，為了完成這套舞蹈，機(jī)器人經(jīng)歷了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……對于研發(fā)團(tuán)隊(duì)而言，跌倒并不意味著失敗，因?yàn)樗麄兿嘈?，每次跌倒都是在為下一次“站穩(wěn)腳跟”打牢基礎(chǔ)。
“我們致力于通用智能機(jī)器人及行業(yè)場景方案，人形機(jī)器人是主攻方向，目前已實(shí)現(xiàn)從核心算法研發(fā)到關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的全面自主設(shè)計(jì)?！北娗鏅C(jī)器人科技聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元說，目前正在加快攻關(guān)機(jī)器人自主“跌倒爬起、靈活避障”等能力，為日后在更多場景的應(yīng)用創(chuàng)造條件。
勇做尖端科技弄潮兒的“底氣”，來源于誓把關(guān)鍵核心技術(shù)攥在手里的“心氣”。
在奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司的展廳里，一個(gè)白色的立式送餐機(jī)器人在展示區(qū)里來回穿梭，迎賓機(jī)器人、掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人等產(chǎn)品也陳列其中，“忙碌”的送餐機(jī)器人時(shí)而繞過它們，時(shí)而穿過其間，總能靈巧地避開障礙。
“身法靈活”的關(guān)鍵在于這臺(tái)機(jī)器人擁有三組足夠靈敏的“眼睛”——3D視覺傳感器。
記者湊近展臺(tái)仔細(xì)端詳，一顆“機(jī)器人之眼”被拆解為一個(gè)個(gè)細(xì)小的零件，呈現(xiàn)出精巧的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。這是一款由該公司推出的3D攝像頭，由鏡頭、傳感器等部件構(gòu)成，其中最核心的部件是一塊大小僅9毫米見方的“MX6600”芯片。
MX系列芯片是奧比中光自主研發(fā)的用于3D視覺感知的深度引擎芯片，它在3D視覺技術(shù)中扮演著核心角色，負(fù)責(zé)處理從傳感器獲取的深度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度3D圖像重建。2015年，該公司研制成功該系列第一代產(chǎn)品，一舉破解了國內(nèi)3D視覺感知領(lǐng)域“缺芯少核”的難題。
“專注”是攻堅(jiān)科技難題的不二法門。多年來，團(tuán)隊(duì)一心撲在研發(fā)各類機(jī)器人“眼睛”的工作上，逐漸成長為該領(lǐng)域的“單項(xiàng)冠軍”。
如今，國內(nèi)市場上平均每10臺(tái)服務(wù)機(jī)器人里，就有7臺(tái)擁有奧比中光的“眼睛”。“我們注重鉆研核心底層技術(shù)，芯片產(chǎn)品經(jīng)歷了多次迭代，目前已成為全球少數(shù)幾家全面布局主流3D視覺感知技術(shù)路線的公司之一?！眾W比中光創(chuàng)始人黃源浩說。
在深圳市人工智能與機(jī)器人研究院，來自不同學(xué)科、針對不同需求的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)共享場地，面向未來科技發(fā)起攻關(guān)：從大型特種機(jī)器人、人形機(jī)器人到微納米醫(yī)療機(jī)器人……在這里，機(jī)器人的模樣和價(jià)值被賦予廣闊想象空間。
陳列臺(tái)上，工作人員拿起一個(gè)拇指大小的透明瓶子進(jìn)行展示。乍一看，瓶內(nèi)只是裝有一些深色渾濁液體，但當(dāng)它被放到顯微鏡下后，記者才看到它的“真容”——一個(gè)個(gè)形如“顆?！钡拇判晕⒓{米醫(yī)療機(jī)器人。
這些微納米機(jī)器人設(shè)計(jì)用于通過栓塞術(shù)等操作，對早期腫瘤進(jìn)行輔助治療。研究人員將它們注射到患者血管里，機(jī)器人形成集群，可在體外磁力的控制下移動(dòng)到腫瘤所在的區(qū)域，通過在腫瘤周圍的血管內(nèi)形成栓塞，將腫瘤的各條供血通路堵死，從而令腫瘤缺血“餓死”，以此探索治療早期腫瘤。目前，該研究已開展大動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)，有望在未來用于腫瘤精準(zhǔn)治療。
深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長丁寧說，研究院重點(diǎn)關(guān)注技術(shù)在能源、交通、智能制造、城市運(yùn)維、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的落地應(yīng)用，聯(lián)合多家頭部企業(yè)持續(xù)開展重大技術(shù)攻關(guān)，力爭成為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)器。
良好的創(chuàng)新氛圍，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生根發(fā)芽。數(shù)據(jù)顯示，近年來深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長，截至2024年底，深圳機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)74000余家，2024年新增企業(yè)14000余家，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值首次突破2000億元，達(dá)2012億元，同比增長12.58%。
從深圳放眼全國，機(jī)器人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展正加速融合，北京、上海、杭州等地都建立起產(chǎn)學(xué)研深度融合的創(chuàng)新體系，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已穩(wěn)居全球第一梯隊(duì)。觸摸機(jī)器人的“鋼筋鐵骨”，創(chuàng)新脈搏強(qiáng)勁有力。
