平面斜置停車架停車系統。

　　前不久，“平面斜置停車架”在中國智谷·重慶科創中心投用，原來只能停24輛車的區域現在可以停40輛車。該車架由重慶盛捷高科技有限公司自主研發。7月6日，盛捷公司技術部副總易敏透露，他們研發的重慶首款AGV智能停車機器人即將投用，可與斜置停車系統進行聯動，打造真正意義上的智能無人車庫。“到這樣的車庫停車，只需要1分鐘左右就能搞定。而且駕駛員不用自己找車位，也不用為倒車進庫而操心。”易敏說。

　　AGV停車機器人9月之后投用 全程停車1分鐘左右就搞定

　　在研發斜置停車架的同時，盛捷公司也在著手研發AGV智能停車機器人，并依托這款機器人開發真正意義上的智能無人停車系統。

　　易敏介紹，所謂的AGV智能停車機器人，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

　　“目前重慶還沒有，我們做出來是第一款。”易敏說，AGV智能機器人停車不需要軌道或者傳送帶，“走的是柔性線路，也就是說它根據系統分配的車位自己計算線路并躲開障礙。”

　　在易敏看來，現在一些無人停車場只是個概念，其智能化程度不夠。比如，在有些無人車庫中有軌道或傳送帶，占了不少本就緊張的車庫空間。

　　記者了解到，盛捷將打造的無人車庫，是在裝有平面斜置停車架的停車場接入自己新研發的AGV停車機器人，實現整個車庫的智能無人化。

　　在這樣的智能車庫停車，只需要將車開到車庫口的交換平臺上，車主下車通過現場的屏幕操作界面確認后即可離開。確認時，系統會提示車主帶走貴重物品、關好門窗等。

　　“全程停車前后差不多1分鐘左右。”易敏說，在操作界面上確認后，AGV智能停車機器人登場將車接走，自動將車開到系統指定的斜置停車架上，再順利擺進車位。

　　取車的時候，駕駛員可以提前在系統中預約取車，也可以到現場操作。系統會讓AGV智能停車機器人把車停到車庫口的平臺上，駕駛員上車就開走。

　　“目前整個系統已經開發完，現在正在調試階段。”易敏說，公司開發的AGV智能停車機器人已經進入工廠投產，預計今年9月之后就會投入市場。這將是重慶制造的首款AGV智能停車系統。同時，基于AGV智能停車機器人和斜置停車架的無人車庫運行系統，開發也接近尾聲，目前已經進入調試階段。

　　24個停車位改造后可停40輛車 車主不用自己找車位

　　今年初，中國智谷·科創中心的平面斜置停車架上崗，成為全國首個斜置停車車庫。

　　開車進入停車庫，取卡時，系統就會檢測到車子，并自動為你分配好車位。與此同時，車位上的斜置停車位也會自動從車位上移到通道中間緩緩放平。

　　駕駛員按照指示，直接將車開到放平的車架上，駕駛員下車后，停上去的車會緩緩抬升，到達一定角度后再隨車架平移進旁邊的車位上。

　　在近400平方米的車庫中，40臺平面斜置智能停車架整齊地排成4列，每個停車架呈32度傾斜，整齊地排列在一條直線上。斜置的停車架可省出不少空間，改造前這里只有24個平面車位，現在可以同時多停16輛車。

　　“這種停車太好了，讓停車變得更容易。”現場停車的歐女士說，“不用自己找車位，也不用自己倒車入庫或側方位停車，省去不少麻煩。”

　　停車架的傾斜角度一般在28-32度，可根據不同層高的車庫進行調整。停車架還配有充電樁，新能源汽車可以邊停車邊充電。

　　“這個角度不是隨便定的，有相關的論證報告，對車基本無傷害。”易敏介紹說，每個停車架都裝有8個探測儀和感應探頭，能夠實時監測車輛位置，并對周邊環境做出反應和提示，從而輔助車輛安全歸位。

　　通常，一個標準平面車位需要的長度在6米左右，修建一個兩層高的機械停車庫需要3.6米高，很多存量車庫無法滿足這樣的條件。“斜置智能停車位只需要3.3米的長度和2.8米的凈空，其所占用的空間比單純的平面車位和雙層機械停車庫都要少。”易敏解釋，“這樣的優勢可以讓我們的技術廣泛用在老舊小區、商場、醫院等停車位緊張的地方。”

　　平面斜置智能停車系統由停車架、動力系統、液壓系統、自動化智能控制系統、安全輔助系統等組成，目前已取得2項發明專利和13項實用新型專利。