日前獲悉，由方大特鋼建安公司與煉鐵廠聯(lián)合研制的燒結(jié)機在線加油機器人已順利完成現(xiàn)場安裝調(diào)試進入試運行階段。該設(shè)備投入使用后，可有效提高燒結(jié)機臺車滾輪軸承加油效率。

　　據(jù)了解，方大特鋼130㎡燒結(jié)機和245㎡燒結(jié)機共有271輛臺車，按每輛臺車4個滾輪軸承計算，共有1084個潤滑油加油點。在此之前，每輛臺車的滾輪加油均靠人工操作。受燒結(jié)爐臺高溫、臺車持續(xù)運動等影響，人工加油工作量大，且存在一定安全隱患，同時，人工加油很難保證加油的均勻性，加油量過多或過少均會影響臺車的使用壽命。

　　為解決這些設(shè)備維護中存在的難點、痛點，該公司技術(shù)人員依托多年在焊接機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，結(jié)合現(xiàn)場崗位人員的實際需求，成功自主研制出燒結(jié)機在線自動加油機器人。該機器人利用激光精準(zhǔn)感應(yīng)每一輛臺車經(jīng)過的車輪，在捕捉到車輪信號后，機器人的1號軸迅速響應(yīng)，帶動加油嘴精準(zhǔn)定位車輪油嘴，觸發(fā)油泵開關(guān)，2號軸則同步跟隨車輪移動，確保1號軸能夠與車輪保持位置，平穩(wěn)地完成加油動作，待加油結(jié)束后，各設(shè)施自動復(fù)位，準(zhǔn)備下一次對接加油。

　　“這款新型在線加油機器人可實現(xiàn)燒結(jié)機臺車在運行中不停機加油，加油過程均勻、定量，全程無需人工值守。經(jīng)實際測試，其重復(fù)定位精度小于1mm，加油成功率達100%，可有效提升燒結(jié)機的生產(chǎn)效率與作業(yè)的安全性。未來，我們也將持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷探索創(chuàng)新，為推動企業(yè)智能制造貢獻更多力量。”方大特鋼建安公司技術(shù)人員介紹道。（張宇亮 高峰）