寶武集團中南股份高二線線材機器人智能掛牌系統(tǒng)投入運行近3個月，經(jīng)過持續(xù)優(yōu)化改進，掛牌成功率達98.5%以上，降低了掛牌工人勞動強度，促進了生產(chǎn)效率提升。

　　高二線線材機器人智能掛牌系統(tǒng)是昆侖科技在中南股份開發(fā)的第二套機器人應(yīng)用系統(tǒng)，系統(tǒng)集成機器人、AI視覺識別系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)及信息化技術(shù)于一體，具備鉤號自動識別、打包線AI識別、標(biāo)牌自動打印、智能制鉤、自動尋位、標(biāo)牌內(nèi)容OCR檢測、亂卷識別等強大功能。機器人投運后大大降低了掛牌工人的勞動強度，以往每件鋼都要來回跑，追著PF線的鋼卷去掛牌，每個班平均要跑上四百多次。機器人投用后，掛牌工人只需留意異常報警后才去人工確認(rèn)與補掛，大大減少了工作量。系統(tǒng)投運以來，昆侖科技團隊一直安排人員24小時在線跟蹤情況，測算自動掛牌的節(jié)奏、觀察機器人運行狀態(tài)及AI視覺識別、檢查掛牌質(zhì)量、收集使用人的意見和建議等。

　　昆侖科技研發(fā)團隊結(jié)合現(xiàn)場作業(yè)情況，不斷優(yōu)化系統(tǒng)功能：調(diào)整掛牌工位氣缸傳感器感應(yīng)位置，提高來鋼判別準(zhǔn)確度；優(yōu)化機器人軌跡程序，縮短機器臂動作時間；優(yōu)化PLC掛牌程序處理流程，確保接收上位機信息及下發(fā)指令成功率；優(yōu)化打包線識別視覺軟件，提高機器人尋位效率。昆侖科技人員成功從系統(tǒng)和作業(yè)環(huán)節(jié)中挖掘出可優(yōu)化空間，使整個掛牌流程更加順暢，作業(yè)時間從原來的58秒縮短到43秒，掛牌速度比原來快了15秒，效率提高25%，解決了原來因掛牌節(jié)奏慢影響軋鋼區(qū)域生產(chǎn)節(jié)奏的問題。      （陳立新 林基偉）