“六定”點(diǎn)檢法，即定點(diǎn)、定時(shí)、定項(xiàng)、定標(biāo)、定人、定機(jī)。定點(diǎn)，即把控重點(diǎn)，對(duì)“寶羅”機(jī)器人的關(guān)鍵設(shè)備、部位和易損件進(jìn)行定期檢査，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、限位、傳感器、控制器等。定時(shí)，即實(shí)時(shí)監(jiān)控，按照設(shè)定的時(shí)間間隔、點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)對(duì)“寶羅”機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行檢査。定項(xiàng)，即專項(xiàng)專案，對(duì)“寶羅”機(jī)器人設(shè)備的特定項(xiàng)目進(jìn)行檢査，對(duì)設(shè)備的各項(xiàng)功能進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，如緊急停機(jī)功能、故障診斷功能、安全聯(lián)鎖功能、軟件更新備份等。此外，還需對(duì)設(shè)備的負(fù)載能力、運(yùn)行環(huán)境等進(jìn)行檢查、制訂預(yù)案，確保設(shè)備在規(guī)定的條件下正常運(yùn)行。定標(biāo)，即對(duì)標(biāo)找差，對(duì)“寶羅”機(jī)器人設(shè)備的性能標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)。這些參數(shù)包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、抓取力度、運(yùn)動(dòng)速度、插入深度、探頭角度等。定人，即責(zé)任到位，將“寶羅”機(jī)器人設(shè)備檢査的責(zé)任落實(shí)到人。定機(jī)，即因機(jī)施策，針對(duì)“寶羅”機(jī)器人自身不同工作特點(diǎn)、工況環(huán)境，采用差異化的點(diǎn)檢維護(hù)保養(yǎng)方法。防和護(hù)相結(jié)合，防要防得徹底、護(hù)要護(hù)得周全，如測(cè)溫取樣機(jī)器人離高溫近，需增加隔熱層，穿隔離防護(hù)服；噴碼機(jī)器人涂料管道容易堵塞，需增加管路自清洗功能，保持管路清潔；鐵水扒渣機(jī)器人對(duì)軸承潤滑要求高，增加潤滑頻次等。

　　今年，馬鋼長材事業(yè)部計(jì)劃再陸續(xù)上崗多名“寶羅”機(jī)器人，進(jìn)一步加快生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的智能化、少人化和無人化發(fā)展步伐，助推企業(yè)由生產(chǎn)型向經(jīng)營型轉(zhuǎn)變。（吳公亮）      

　　《中國冶金報(bào)》（2024年05月28日 04版四版）