近日，寶武集團(tuán)中南股份軋材廠棒三線迎來了一位智能“新同事”——自動(dòng)取樣機(jī)器人。它能夠在高溫、粉塵、噪音大的工作環(huán)境下，代替人工進(jìn)行現(xiàn)場自動(dòng)實(shí)時(shí)取樣作業(yè)，具有極高的可靠性和極低的維修率，可減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，增加取樣頻率及精度，改善操作環(huán)境，提高人員崗位安全。

　　棒三線自動(dòng)取樣機(jī)器人系統(tǒng)采用ABB六軸機(jī)器人、激光掃描、圖像識(shí)別測長及追蹤算法、自動(dòng)控制等技術(shù)。取樣機(jī)器人由六自由度機(jī)械手和伺服控制器組成，能夠靈活調(diào)整姿態(tài)完成取樣作業(yè)。所采用的等離子切割技術(shù)能夠確保對所有規(guī)格的棒材進(jìn)行精確切割，提升取樣的準(zhǔn)確性和實(shí)用性；自動(dòng)取樣機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)根據(jù)取樣信號或者取樣時(shí)間設(shè)定，待棒材上到冷床后，機(jī)器視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別定位棒材位置，引導(dǎo)機(jī)器人抓取、剪切實(shí)現(xiàn)取樣，再送至拆分冷卻位完成拆分與冷卻，冷卻后自動(dòng)檢測負(fù)公差，根據(jù)鋼坯號貼標(biāo)留樣，替換人工單一重復(fù)工作，提高作業(yè)效率。棒三線自動(dòng)取樣機(jī)器人工作流程及采樣實(shí)績接入中南鋼鐵機(jī)器人集中管控平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控與管理。

　　中南股份軋材廠棒三線這位“新同事”，將取樣工作輕松拿捏，幫助員工從繁瑣、危險(xiǎn)的工作中解放出來，為棒三線生產(chǎn)效率提升及保障安全生產(chǎn)注入新活力。（李麗瑩 林基偉）